Ces prestations relèvent des activités, selon l'article D.7231.1 du code du travail:
Assistance aux personnes âgées ou aux personnes qui ont besoin d'une aide personnelle à leur domicile, à l'exclusion d'actes de soins relevant d'actes médicaux
Garde malade à l'exclusion des soins
Assistance aux personnes handicapées, y compris les activités d'interprète en langue des signes, de technicien de l'écrit et de codeur en lange parlé complété,
Prestation de conduite du véhicule personnel des personnes dépendantes, du domicile au travail, sur le lieu de vacances,
Aide à la mobilité et transport de personnes ayant des difficultés de déplacement,
Accompagnement des personnes âgées ou handicapées dans leurs déplacements en dehors de leur domicile (promenades, transport, actes de la vie courante),
Soins et promenades d'animaux de compagnie, à l'exception des soins vétérinaires et du toilettage, pour personnes dépendantes,
Préparation de repas à domicile, y compris le temps passé aux commissions,
Soins d'esthétique à domicile pour les personnes dépendantes,
Livraison de courses à domicile.
